汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

1、按起重量分类：

轻型汽车起重机（起重量在5吨以下）

中型汽车起重机（起重量在5-15吨）

重型汽车起重机（起重量在5-50吨）

超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）

由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

2、按支腿型式分：

蛙式支腿：跨距较小，仅适用于较小吨位的起重机；

x型支腿：x型支腿容易产生滑移，也很少采用；

h型支腿：h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

3、按传动装置的传动方式分：

机械传动

电传动

液压传动

4、按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：

全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）

非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

5、按吊臂的结构形式分：

折叠式吊臂

伸缩式吊臂

桁架式吊臂汽车起重机。

一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

1、轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。

2、桥架类型起重机械如：桥式起重机、 龙门起重机等。

3、臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。

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